编码程序我们已经写好了。
至于伺服机，多点点焊本身就是为了解决单点点焊超频烧机问题，所以你说的问题不存在。”
顿了一下，韩义又紧跟道：“另外还有谐波减速器，根据我们工程师测算，一台机器人大概可以连续稳定高精度运行29个月。”
这下林书富是真得震惊了。
他们从瑞典abb引进的焊接机器人，在不超频的情况下，也只能维持35个月左右的高精度，之后便要更换主轴。
看似多半年的使用寿命，但是价格也比日苯机器人要贵，售后维修也是价格不菲。
如果天义机器人真得能赶上瑞典abb，或者哪怕差一点也没关系，吉利会毫不犹豫的采用。
“小韩你没骗我？”
“哈哈，您亲眼看看不就知道了。”
“你说什么，已经托运过来了？”林书富楞了一下后，惊喜之下站了起来，“走走走，过去看看。”
……
……
一行人来到杭城湾吉利二分厂托运部，两三名穿着厂服的工人正在拆卸木箱子，酆三就在一边指挥着。
当箱子完全拆开后，近200kg的点焊机器人部件，被塑封纸完好的包装着。
酆三跟天义两位工程师开始安装，林书富就在一旁饶有兴趣的看着。
速度很快，工程师安装部件，酆三装连接线以及调校，大概30分钟后，点焊机器人已经安装完毕。
吉利员工推来了一台中型变位机。
变位机是专用于焊接的辅助设备，用于回转工作的焊接变位，以便得到理想的加工位置和焊接速度。
一般都是与操作机、焊接机器人配套使用，组成自动焊接中心。
工人开来一辆小型吊装车，把点焊机器人吊起来连接到变位机上。
很快，一套点焊焊接中心组装完成。
3.5米高的点焊机器人，由一架变位机基座、一台pc电脑机箱大小的控制器、一根主运动轴、两条两米多长的点焊臂、以及无数缆线组成；
而两条粗大的点焊臂从腕部处分叉，呈剪刀状，看起来威风凛凛。
林书富夸赞道：“看着很不错！”
站在他身后的一众吉利焊工程师没说话，但是心里却不以为然。
谁不知道加一条焊接臂会提高效率？
可这里面涉及到很多问题，比如机械臂平衡系统，主控系统，编码器，谐波减速器等一系列问题，哪是这么简单的？
再说了，人家国外都还在研究中，你们一个刚成立不到一年的机器人公司，居然直接出成品了，蒙谁呢？
不过碍于董事长在现场，都没说话。
他们不说话不代表别人不敢说。
瑞典abb常驻大中华区执行董事“罗伊·特里”闻风赶到了杭城湾。
开什么国际玩笑？
吉利是abb的重要客户，每年平均采购额高达3亿美金以上，这里还不包括利润最大的售后服务。
你现在想来抢我们客户？
门都没有！
“多点单线机器人以你们的技术储备，根本无法实现，你们这是商业欺诈！”罗伊·特里刚到现场就大声叱责到。
随后不等天义方说话，戴着副金丝边眼镜、身材高大的罗伊·特里朝林书富说：“林董事长，我们abb是全球工业机器人的领先者；
我们有最先进的研究团队，每年投入在机器人研发上的金额高达数十亿美金；
但是以我们的技术，也不敢轻易尝试多点焊接。”
罗伊·特里推了推眼镜，冷冷的看着韩义，“不管你们天义什么来路，如果敢坑骗我们客户，我们abb绝对不会坐视不管。”
“嚯，口气蛮大的嘛。”韩义笑了笑，“你都没使用过我们产品，怎么就知道我在坑人？”
罗伊·特里一脸不屑道：“我不需要使用。多点焊接的平衡算法，连我们abb都没有突破，你们拿什么来做？”
“你也跟我来强盗逻辑是吧？”
韩义笑着说了句，“这样，咱们也甭废话了，两家机器人拉出来比试比试不就知道了？”
林书富乐见其成，“好，就这么办！”