驾驶员位于车体左前方，他的前方和左侧装有4具m17潜望镜，顶部舱盖上装有1具m19潜望镜，夜间驾驶时可换装夜视潜望镜。
动力舱位于驾驶员右侧，车体前甲板上有一个前部与甲板铰接的发动机大检查口益，发动机进出气百叶窗和排气管装在车体顶部。动力舱内有灭火系统，可由驾驶员操纵或在车外操纵。动力传动装置包括汽油机、分动箱、传动装置、转向控制差速器、原位转向机、侧传动以及有关的传动轴和万向节等。
车长车尾有可向下打开的上下车电动跳板，跳板左侧还开有1门。载员舱顶部有一长方形后开舱盖，其后方有圆顶形通气孔。步兵坐在两侧长椅上，长椅可向上折叠，以便运输货物或作救护车用。
该车采用扭杆悬挂，每侧有5个双轮缘挂胶负重轮，主动轮在前，诱导轮在后，没有托带轮。第一和第五负重轮装有液压减振器，采用单销式挂胶履带板。
该车可水陆两用，水上行驶用履带划水，水上转向与陆上相似。车体两侧设有能控制履带上部水流的像胶屏板，水上车速可达5.6千米/小时。入水前，车辆要先起动两个排水泵，竖起车前防浪板。该车族的备用装置有防地畦装甲（用螺栓固定在车体前部底甲板上）、驻锄（一组两个、与车载绞盘一起使用）、两侧浮箱、组合式推土铲/扫雷犁、三防探测仪和自动报警器、柴油机、全车宽的浮力防浪板、机枪防盾、乘员用加温器、发动机冷却水和蓄电池用加温器、担架支架和m8a3毒气微粒过滤装置等。位于动力舱后面，车长指挥塔能360°旋转，并装有5具m17潜望镜。
z35式装甲运兵车：战斗全重：10.258吨，车长：4.863米车宽：2.686米，车高：2.5米，公路最大速度：64.37公里/小时，载员：12人，发动机功率：210马力，乘员：2人，最大行程：298公里，主武器口径：12.7毫米，车底高：0.41米，单位压力：49.05千帕，履带板宽：381毫米，发动机：v8柴油机，传动装置：tx-200-2b自动变速箱，悬挂装置：扭杆，装甲结构：焊接铝合金装甲，净重：8960公斤，车体高：1.828米，履带着地长：2.667米，履带心中距：2.159米，单位功率：15.0千瓦/吨，最大水上速度：5.6公里/小时，燃料储备：257升，爬越度：60%，攀垂直墙高：0.61米，越壕宽：1.68米，传动装置前进档/倒档数：6/1，装甲厚度：12～38毫米
当初在军用吉普车上是否需要从新研制，军方是出现了两个不同的阵营，一方说是需要从新研制，因为以后的战斗环境中军用吉普需要承担很多的作战任务，比如说是：前线侦查、穿越战线敌后作战等，至少在车辆的防护上面要提升很多，但是现在的吉普车就连最厚的地方一样也防御不住步枪的远距离射击，所以必须要换，而且现在吉普车的动力也不够。
而另一方的意见是不要跟换，先将就着用，将这笔资金用在其他的武器研究上面。
最后还是同意了吉普车的从新研究j35式军用野越车。
1地形通过性：接近角70°，离去角45°，纵向通过角31.5°，最小离地间隙410mm，最大行驶侧坡40%，最小转弯直径15m。
2地面通过性：大直径、宽断面、无内胎子午线轮胎，中央充放气系统，轮胎气压连续可调，胎面接地比压可降到140kpa。
3越野平顺性：双横臂螺旋弹簧独立悬架，大容量减震器和低气压轮胎结合，使整车平顺性，b级路面疲劳工效时间超过17小时，达到轿车水平
4越野机动性：特大行程的独立悬架，柔性的车架和车身，适应更大地面落差，加大胎面与起伏路面的附着机率，增加了汽车的越野能力。全时四轮驱动，高低两速，轴间带差速锁
以上这些高机动性能的综合集成，使该车型既能高速行驶于铺装路面，又能快速行驶于急造军路、乡村土路，还能顺畅通过无路地区。大动力、高平顺性、高通过性，这就是三代高机动性的最大特点。它能克服其它越野车型无法通过的地面和适应的环境。
在燃油供给系统上，j35式军用野越车采用与当今国际先进越野车相比独创的金属主、副燃油箱形式来满足长续驶里程的要求。主燃油箱容量85升、位于车架后部，副燃油箱容量18升、位于车架中部。车架后部及支架的强度保证了燃油箱不受几挤压，确保燃油不会泄露。主、副油箱能实现快捷、可靠的手动切换。使用主油箱时，车辆可行驶里程不少于600公里，再加上使用副油箱时，车辆可续驶里程高于1000公里，是一般越野车的两倍。
动力系统
两种不同轴距的车型均搭载具备世界级先进水平的3.152升增压中冷柴油发动机，在每分钟3600转时输出额定功率为101.5千瓦，在每分钟2000转时最大扭距313牛??米，匹配先进的三锥同步结构的5速同步手动变速器。[1]
汽车仪表具有精度高、重复性好、分度均匀、响应快和可靠性高的特点，同时安装军车多功能专用仪表、仪表盘设置车速表、发动机转速表、机油压力表、水温表、电压表、燃油表等；车灯设置包括照明灯、转向信号灯、雾灯、倒车灯、制动灯、牌照灯和前防空灯等，均符合国家和军队有关标准。
j35式军用野越车在设计上充分体现了全天候、全路面越野，乃至适应一些极限越野的理念。“勇士”系列车型的驱动形式为四轮驱动。其采用了与悍马军车相同的四驱分动器非常适用于轻型越野汽车，具有扭矩容量大，越野性能卓越的特点，且增装了标准取力口，进一步延伸了汽车的功能用途。
j35式军用野越车具有较高的驾驶位置和开阔的视野，最小离地间隙235毫米。2600毫米轴距的车型越野装载质量和越野牵引质量均为500公斤，最小转弯直径为12米；2800毫米轴距的车型越野装载质量和越野牵引质量均为750公斤，最小转弯直径为13米。其系列车型的涉水深度为0.6米，采取辅助装置可达0.8米；最大行驶侧坡40%、接近角42.0°、离去角33.0°、纵向通过角29.0°(2800毫米轴距的车型为26.0°)、垂直越障高度0.35米、越壕宽度0.55米。
值得称道是，整车前部设置防撞杆和两个拖钩，并可选装电动绞盘，后部也装设了牵引装置。当车辆陷入泥地等恶劣境况时，可利用绞盘实现自救和互救。轮胎则选用lt265/75r16子午线无内胎越野轮胎，全地形花纹，各方面性能优异，并可配置泄气可行驶内支撑或防泄气特种轮胎。同时，j35式军用野越车还在车架上设计了6个系留环，适用于运输系留、起吊、牵引与被牵引的需要，车架前后还均设置有硬牵引和推拉装置。
当然上面还可以配备一挺12.7mm重机枪。