任嚣所说的“番禺负山险阻”主要是指横卧在江西、湖南和广东、广西边境的五岭。所谓五岭，就是江西大庾县与广东南雄县联界的大庾岭，湖南郴州与广东交界的骑田岭，湖南蓝山县与广东西北交界的都庞岭，湘桂交界的萌渚岭，广西兴安县和湖南交界的越城岭。
赵佗在公元前204年创立了“东西万余里”的南越国，以后“赵佗归汉”，岭南正式列人中国统一的版图。南越国是岭南地区第一个封建王国，是一个地方性政权，是赵佗在公元前204年建立的，赵佗自称“南越武帝”。其后臣属西汉，接受汉朝封王。都城设在番禺（今广州），广州是岭南地区的第一个古都。